El Galeón de Andalucía es un barco con pabellón español y un marcado carácter andaluz, algo que comparte con la tripulación que se sumó a esta aventura desde que partiera de Málaga, allá por el mes de marzo. En total, 33 personas trabajan a bordo: un capitán, dos pilotos, un contramaestre, tres jefes de guardia, un cronista y 25 marineros conforman la tripulación.

Cada uno de ellos ha puesto al servicio de este proyecto la sabiduría de su profesión (capitán y pilotos de la marina mercante, historiadores, antropólogos, ingenieros industriales, ingenieros de telecomunicaciones, biólogos, diseñadores gráficos, economistas,  técnicos de turismo, carpinteros…), para dar respuesta a cada una de las necesidades que surgen en una travesía a bordo de un barco como el Galeón de Andalucía.